描述
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Fanuc Analog Output Module DA03A DAO3A #A03B-0801-C055
ALLEN BRADLEY 1746-OA16 RELAY OUTPUT 16PT. SER.C SLC500
Allen Bradley SLC500 1746-OB32 SER C Output Module PLC
ALLEN BRADLEY SLC500 OUTPUT MODULE 1746-OW16 SER C
NEW ALLEN BRADLEY 1771-OZ CONTACT OUTPUT MODULE SER. C
Allen Bradley 1771OAD Ser C AC Output Module 1771-OAD
Allen Bradley 1746-IFE/C Input Analog Module Ser C
ALLEN BRADLEY SLC 500 OUTPUT MODULE 1746-OA16 SER C
Allen Bradley 1746-OV16 SLC 500 OUTPUT Module Ser C
Allen Bradley 1746-OV16 Output Module Ser C SLC 500
NEW ALLEN BRADLEY 17710B SER. C OUTPUT MODULE
FS Allen Bradley Analog Output 1769-OF4CI 01/11
GE 90-30 Analog Output IC693ALG390C IC693ALG390
Fanuc A03B-0807-C052 Analog Output Module, ADAO2A
Allen Bradley SLC500 Output Module, # 1746-OA16, Ser. C
Allen Bradley SLC 500 1746-OG16 ser C Output Module PLC
Allen Bradley 1746-OB32 Output Module SLC 500 Ser. C
Allen Bradley 1746-OV32 Output Module SLC 500 Ser. C
Allen Bradley SLC 500 Output Module, 1746-OW16, Ser C
4770 NEW Allen-Bradley 1746-OV16 SER C Output Module
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 45C360 ANALOG OUTPUT 8 CHANNEL
Allen Bradley 1746-OW16 Relay Output Module Ser. C
Allen Bradley AB-1771 E4C Analog Output Expander 12Bit*
ALLEN BRADLEY SLC500 1746-OB16 SER. C OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1746-OW16 SER. C OUTPUT MODULE 1746OW16
ALLEN BRADLEY 1771-OQ16 SER. C OUTPUT CARD
Allen Bradley SLC 500 Output Module, 1746-OB16, Ser C
ALLEN BRADLEY 1746-OW16 OUTPUT MODULE 1746OW16 SER.C
ALLEN BRADLEY 1746-OA16 OUTPUT MODULE SER. C ! CANADA
Siemens Analog Output Module 6ES7332-5HD01-0AB0 6ES7
Reliance Electric Analog Output 57C410 New Open Box
Siemens Simatic S7 Analog Output 6ES7 135-4FB01-0AB0
Allen Bradley 1746-OA16 Output Module Ser C SLC 500
1746-OV16 Ser. C 10-50VDC Output Module
Allen Bradley 1746-0B16 Output Module SLC 500 SER. C
Allen Bradley 160-AA04NSF1 Analog Drive Ser. C 1 HP
Allen-Bradley SLC 500 Output Module 1746-OW16 Ser C
Allen Bradley 1746-OA16 Ser c SLC 500 output Module
AB 1746-OBP16 Ser.C OUTPUT MODULE HIGH CURRENT DC
AB 1771-IVN SER.C LOW TRUE OUTPUT MODULE * QUANTITY
Allen Bradley 1746-OG16 SER C Output DC 16POINT TTL
Allen Bradley 1734-OE2C Analog Output Module AB NEW/NIB
Fanuc Ltd A03B-0807-C052 Analog Output A03B0807C052
ALLEN BRADLEY SLC 500 1746-OV16 OUTPUT Ser.C * QUANTITY
Allen Bradley Analog Input 1734-IE2C Ser C
Allen Bradley 1771-OAD Ser C OUTPUT MODULE 16POINT 120V